オンライン版はあまり利用していないので不確かですが、たぶん以下のプログラムなら期待している動作ができると思いますよ。
「実行ボタン:フラグ」という変数(パラメータ)を利用して判断を入れているのは、タイマーの動作がおわるまで、ボタンを押せなくするための処置です。
かめた=タートル!作る。
実行ボタン=ボタン!”実行” 作る 200 50 大きさ。
実行ボタン:フラグ=いいえ。
実行ボタン:動作=「
「(実行ボタン:フラグ)==いいえ」!なら「
実行ボタン:フラグ=はい。
実行ボタン!”---”書く。
時計=タイマー!作る 2秒 時間。
時計!「かめた!5 歩く。」実行。
時計!「
実行ボタン!”実行”書く。
実行ボタン:フラグ=いいえ。
」最後に実行。
」実行。
」。